Абсолютный многооборотный энкодер EAM58 с интерфейсом SSI
- Описание
- Технические характеристики
- Габаритный чертеж
- Структурное обозначение
Механические параметры
|
Диаметр вала |
Ø6g6, Ø8g6, Ø106 мм |
|
Диаметр полого вала |
Ø8H7/ Ø 10H7/ Ø 12H7/ Ø 15H7 мм |
|
Класс защиты |
IP65 |
|
Макс. скорость |
6000 об/мин |
|
Макс. допустимая нагрузка на вал |
80Н аксиально, 160Н радиально |
|
Ударопрочность |
50G/11мс |
|
Вибростойкость |
10G 10..2000 Гц |
|
Срок службы подшипника |
109 оборотов |
|
Момент инерции |
1,8x10-6 кгм2 |
|
Пусковой крутящий момент |
<0,01Нм |
|
Материал фланца |
Сплав алюминия |
|
Материал корпуса |
Сплав алюминия |
|
Температура эксплуатации |
-40..+80оС |
|
Температура хранения |
-45..+85оС |
|
Относительная влажность/конденсация |
90%, конденсат не допускается |
|
Вес |
360-390 г |
Электрические параметры
|
Протокол |
SSI |
SSI |
|
Интерфейс |
RS422 |
RS422 |
|
Разрешение |
Макс. 19 бит |
Макс. 19 бит |
|
Разрешение на оборот |
12 бит |
12 бит |
|
Напряжение питания |
10…30 В |
5 В |
|
Потребление тока (канал) |
≤200 мА |
≤200 мА |
|
Допустимая нагрузка (канал) |
±20 мА |
±20 мА |
|
Частота импульсов |
Макс. 15 кГц. |
Макс. 15 кГц. |
|
Уровень вых.сигнала верх. |
Тип. 3,8 В |
Тип. 3,8 В |
|
Уровень вых.сигнала низ. |
Макс. 0,5 В |
Макс. 0,5 В |
|
Время подъема Tr |
Макс.100 нс |
Макс.100 нс |
|
Время падения Tf |
Макс.100 нс |
Макс.100 нс |
SSI интерфейс
|
Сигнал |
0 В |
+Uпит |
+C |
-C |
+D |
-D |
ST* |
V/R* |
Экран |
|
Цвет |
Бел. |
Кор. |
Зел. |
Желт. |
Сер. |
Роз. |
Син. |
Крас. |
|
|
Пин (12-пин) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Корпус разъема |
Формат данных
В режиме покоя тактовая частота и линии передачи данных находятся на высоком логическом уровне, а моноустойчивый вход отключен (высокий уровень).
1. На первом импульсе тактового сигнала, активируется моноустойчивый вход, и параллельное значение, поступающее на вход P/S энкодера, запоминается в сдвиговом регистре.
2. На фронте нарастания тактового сигнала на выходе линии передачи данных отображается старший бит (MSB).
3. На фронте снижения тактового сигнала, когда сигнал стабилен, контроллер получает уровень из линии передачи данных, который является значением при выборе наиболее значимого бита (MSB) моноустойчивый выход активируется повторно.
4. При каждом последующем подъеме в последовательности тактовых импульсов последовательные биты, вплоть до наименее значимого, выводятся на линию передачи данных и регистрируются системой управления.
5. В конце последовательности тактовых импульсов, когда внешнее устройство получило наименьшее значения (LSB) последовательность тактовых импульсов прерывается, и, следовательно, моноустойчивый выход больше не активируется повторно.
6.По истечении времени моноустойчивости (Tm) линия передачи данных возвращается на высокий логический уровень, и моноустойчивость отключается сама по себе.
|
KTSE |
- |
EAМ |
58 |
Х |
ХХ |
- |
Х |
ХХ |
X |
Х |
R |
- |
4096/8192 |
EU |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
11 |
12 |
1. KTSE – энкодеры марки K&T Sensors
2. Серия
EAМ - абсолютный энкодер однооборотный
3. Размер корпуса
58 - Ø58 мм
4. Тип фланца
B - синхронный фланец, длина вала 10 мм
C - Ø36 зажимной фланец, длина вала 20 мм
W - глухой фланец полого вала, установка двухстворчатого пружинного листа
5. Диметр вала
EAC58B/C
06 - Ø6g6 мм
08 - Ø8g6 мм
10 - Ø10g6 мм
EAC58W
8 - Ø 8H7 мм
10 - Ø 10H7 мм
12 - Ø 12H7 мм
15 - Ø 15H мм
6. Тип кода
B - двоичный
G - код Грэя
7. Выходной сигнал и напряжение питания
S6 - SSI (синхронно последовательный интерфейс), 10..30 В
S5 - SSI (синхронно последовательный интерфейс), 5 В
8. Логика выхода
X - нет определения (SSI)
9. Электрическое подключение
P - 12-жильный кабель (SSI), стандартная длина 1,5м
T - M23, 12-пиновый коннектор (SSI)
10. Направление выхода кабеля
R= радиальный
11. Разрешение
Количество оборотов - 4096 макс. 12 бит
Разрешение на оборот – 5224288 макс. 19 бит
12. EU абсолютный энкодер многооборотный
Аксессуары подключения:
Коннектор для типа подключения Т. Заказной код TMSP1612F
TMSP1617F