Абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом EtherCAT серии EAM58
- Описание
- Технические характеристики
- Габаритный чертеж
- Структурное обозначение
Механические параметры
|
Диаметр вала |
Ø6g6 мм -58B |
|
|
Ø8g6 мм -58C |
|
Диматерт полого вала |
Ø8H7/Ø10H7/Ø12H7 мм – 58W |
|
Класс защиты |
IP65 |
|
Скорость |
6000 об/мин. |
|
Макс. допустимая нагрузка на вал |
40Н аксиально, 80Н радиально |
|
Ударопрочность |
50G/11мс |
|
Вибростойкость |
10G 10..2000 Гц |
|
Срок службы подшипника |
109 оборотов |
|
Момент инерции |
1,8x10-6 кгм2 |
|
Пусковой крутящий момент |
<0,05Нм |
|
Материал корпуса |
AL |
|
Материал фланца |
AL |
|
Температура эксплуатации |
-40..+80оС |
|
Температура хранения |
-45..+85оС |
|
Относительная влажность/конденсация |
90%, конденсат не допускается |
|
Вес |
600 г |
Электрические параметры
|
Интерфейс |
EtherCAT |
|
Тип |
CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301 + DS-406) |
|
Программируемы функции |
Точность, направление предустанвоки |
|
Напряжение питания |
10..30 В |
|
Ток потребления |
200 мА |
|
Энергопотребление (без нагрузки) |
2,5 Ват |
|
Скорость передачи данных |
100 Мбит/с |
|
Время цикла |
62,5 МкС |
|
Код |
Двоичный |
|
Количество оборотов |
4096 (12 бит) |
|
Разрешение на оборот |
8192 (13бит) |
Подключение
|
Описание |
М12 разъем |
|
||||
|
Интерфейсная шина 1 |
Сигнал |
Вх+ |
Вых+ |
Вх- |
Вых- |
|
|
Обозначение |
TxD+ |
RxD+ |
TxD- |
RxD- |
||
|
Пин |
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
Питание |
Сигнал |
Напр+ |
|
Напр- |
|
|
|
Обозначение |
+V |
|
0 V |
|
||
|
Пин |
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
Интерфейсная шина 2 |
Сигнал |
Вх+ |
Вых+ |
Вх- |
Вых- |
|
|
Обозначение |
TxD+ |
RxD+ |
TxD- |
RxD- |
||
|
Пин |
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
KTSE |
- |
EAM |
58 |
X |
XX |
- |
B |
F6 |
X |
Т |
R |
4096/8192 |
ECND |
|
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
11 |
1. KTSE – энкодеры марки K&T Sensors
2. Серия
EAM - абсолютный энкодер с EtherCAT интерфейсом
3. Размер корпуса
58 - Ø58 мм
4. Тип фланца
B - синхронный фланец, длина вала 10 мм
C - Ø36 зажимной фланец, длина вала 20 мм
W - глухой фланец полого вала, установка двухстворчатого пружинного листа
5. Диметр вала/полого вала
06=Ø6g6 мм (58B)
10=Ø10g6 мм
08=Ø08H7 мм (58W)
10=Ø10H7
12=Ø12H
6. Тип кода
B - двоичный
7. Выходной сигнал
F6 - EtherCAT напряжение питания 10…30 В
8. Логика выхода
X - нет определения
9. Электрическое подключение
T - встроенная соединительная клеммная коробка с 3 штекерами M12
10. Направление выхода кабеля
R - радиальный
11. Разрешение
Количество оборотов – 4096 макс. 12 бит
Разрешение на оборот – 8192 макс. 13 бит
12. ECND: EtherCAT интерфейс